近日，重慶研究院醫(yī)學(xué)機(jī)器人研究中心在微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人研究取得新進(jìn)展。相關(guān)成果 "Shared Control of a Medical Robot with Haptic Guidance”, 發(fā)表在國(guó)際機(jī)器人外科手術(shù)核心期刊《International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery》。
微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人集臨床醫(yī)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、機(jī)械工程、材料科學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、機(jī)器視覺(jué)、控制論等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域。與傳統(tǒng)手術(shù)相比，微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人手術(shù)顯著提高了手術(shù)的操控性、精確性和穩(wěn)定性，同時(shí)具有智能化和標(biāo)準(zhǔn)化的優(yōu)勢(shì)，有效降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)從而為患者帶來(lái)更理想的手術(shù)結(jié)果。
重慶研究院醫(yī)學(xué)機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)先后與國(guó)內(nèi)外的一流科研機(jī)構(gòu)、研究型大學(xué)、醫(yī)學(xué)中心建立了多邊的戰(zhàn)略關(guān)系，開(kāi)展了廣泛的科學(xué)研究、技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)孵化合作，形成了跨學(xué)科、跨機(jī)構(gòu)、跨國(guó)界的協(xié)同創(chuàng)新體系；在智能控制、機(jī)械結(jié)構(gòu)、手術(shù)器械等核心技術(shù)領(lǐng)域擁有多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。