考慮到傳統(tǒng)標(biāo)定方法大都涉及到非線性迭代優(yōu)化步驟，標(biāo)定效率不高，且主要應(yīng)用于離線標(biāo)定場(chǎng)合，靈活性不足。而空間平臺(tái)在發(fā)射過(guò)程中，相機(jī)參數(shù)因受到過(guò)載、沖擊等因素的影響而發(fā)生變化。因此，本課題研究對(duì)空間相機(jī)的快速精確標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行研究，通過(guò)引入Fitzgibbon除法模型，提出了一種非迭代的相機(jī)標(biāo)定方法，可實(shí)現(xiàn)相機(jī)高效快速標(biāo)定，引入后續(xù)的非線性優(yōu)化技術(shù)，標(biāo)定精度進(jìn)一步得以提高。該項(xiàng)工作成果有望應(yīng)用于嫦娥4號(hào)、火星探測(cè)等空間型號(hào)任務(wù)。
仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)際實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提出算法的正確性和魯棒性。圖1是仿真棋盤(pán)格角點(diǎn)，圖2是仿真實(shí)驗(yàn)誤差統(tǒng)計(jì)，圖3是實(shí)際棋盤(pán)格圖像，圖4是提出的標(biāo)定算法和傳統(tǒng)張正友方法的重投影誤差對(duì)比。
該項(xiàng)工作得到了國(guó)家自然科學(xué)基金、中科院青年創(chuàng)新促進(jìn)會(huì)的支持。
圖1仿真棋盤(pán)格角點(diǎn)
圖2 仿真實(shí)驗(yàn)誤差
圖3實(shí)際棋盤(pán)格圖像
圖4 實(shí)際重投影誤差（Proposed VS Zhang）