近日,神舟十三號(hào)航天員乘組在空間站核心艙采用手控遙操作方式,圓滿(mǎn)完成了天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與空間站組合體交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)。本次試驗(yàn)是首次由航天員在軌利用手控遙操作設(shè)備,控制貨運(yùn)飛船與空間站進(jìn)行交會(huì)對(duì)接,初步驗(yàn)證了空間站與來(lái)訪(fǎng)飛行器手控遙操作系統(tǒng)的功能、性能以及天地間協(xié)同工作程序的合理性。
中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所研制的“遙操作攝像機(jī)”(隨天舟二號(hào)上天)和“碼流分路器”、“編解碼單元”(隨空間站核心艙上天)在本次試驗(yàn)中起到了關(guān)鍵作用。遙操作攝像機(jī)安裝在天舟二號(hào)前錐段,交會(huì)對(duì)接過(guò)程中獲取核心艙圖像,該圖像傳輸至核心艙由“編解碼單元”進(jìn)行視頻解壓處理,便于航天員通過(guò)圖像進(jìn)行手動(dòng)操控對(duì)接。另外,壓縮后的高質(zhì)量圖像和指令由“碼流分路器”通過(guò)天地網(wǎng)絡(luò)一并傳輸?shù)降孛嬲荆奖愕孛婵萍既藛T與航天員的實(shí)時(shí)溝通,并評(píng)價(jià)交會(huì)對(duì)接的狀態(tài)。
“遙操作攝像機(jī)”,“碼流分路器”和“編解碼單元”協(xié)同工作,解決了交會(huì)對(duì)接中“圖像實(shí)時(shí)顯示”和“指令實(shí)時(shí)控制”的技術(shù)難點(diǎn)。順利完成了天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船的實(shí)時(shí)姿態(tài)調(diào)整,實(shí)現(xiàn)與空間站的成功對(duì)接,試驗(yàn)結(jié)果獲得了總體專(zhuān)家的一致認(rèn)可。
2022年下半年,光電所研制的遙操作攝像機(jī)和激光雷達(dá)等重要單機(jī),將跟隨空間站“問(wèn)天艙”““”夢(mèng)天艙”以及一系列貨運(yùn)、載人飛船執(zhí)行后續(xù)空間站建設(shè)任務(wù),為載人航天事業(yè)發(fā)展做好強(qiáng)有力的保障工作。